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PhenoPlot^?悬浮双轨式表型成像剖析系统，由悬浮双轨式表型扫描成像台架、表型光谱成像传感器及剖析软件组成。本系统接纳STP（sensor-to-plant）技术及“双轨式”Y轴设计计划，X轴横跨“双轨式”Y轴并可沿Y轴平稳滑行，发动表型光谱成像传感器扫描成像，高度可通过Z轴升降精准调控，从而实现XYZ三轴全方位无死角扫描成像�？捎糜诖筇镌唬╥n-situ）作物/植物表型成像剖析、盆栽植物或蒸渗仪系统植物/作物表型成像剖析及植物-土壤光谱成像剖析等。

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主要功效特点

1) 悬浮轨道设计，装置本钱低，占地空间小，有效制止“龙门吊”（需铺设地面轨道）由于粗笨和地面轨道铺设工程造成的农田污染、破坏和耕地占用

2) 可对大田Plot 样地作物/植物，或对基于Soiltron蒸渗仪专利技术的iPOT培养盆、大型Plot样方进行原位表型成像丈量剖析、生理生态研究、胁迫与抗性评估、种质资源研究检测、N含量评估等

3) 配备400-1000nm高光谱成像、900-1700nm高光谱成像、红外热成像等光谱成像传感器

4) 配备表型监测系统，包括NDVI/PRI监测、冠层温度监测、空气温湿度及PAR监测

5) XYZ三轴全自动扫描成像剖析，确保大田样方无死角笼罩

6) 系统集成表型大数据治理效劳器及数据库，可远程收罗、传输、治理光谱成像表型大数据，与用户现有数据治理平台实现对接

7) 触摸屏控制，嵌入式操作系统，全中文地面站软件，可无线操控平台运行

8) 接纳星型组网物联网技术，兼容5G通讯技术，可实现异地远程控制等功效

9) 内置温湿度、光照度、GPS、时钟（时钟可凭据GPS信息自动校准）

10) 支持组合命令（Protocols），可实现自动运行protocols

11) 可选配全波段光源，适用于温室内模拟太阳光对作物/植物进行表型光谱成像监测

主要技术指标

1) 悬浮轨道跨度（X轴）：5m（可客户定制其它规格），长度（Y轴）20m（可客户定制其它长度），高度2m

2) 平台移动参数：速度1-40mm/s可调，精度优于1cm

3) 组合命令：可设置10条命令protocols，可实现系统自动运行

4) 控制系统：嵌入式操作系统，PC端全中文操作软件，可无线操控平台运行

5) 触控屏：10英寸触摸显示屏，集移动扫描、同步升降、光源开关、快门触发及温湿度、光照度等显示于一体

6) 内置传感器：温湿度、光照度、GPS、时钟（时钟可凭据GPS信息自动校准）实时显示并纪录存储，可上传效劳器数据库，用于事后剖析及追溯治理

7) 通信及�？兀篊AN总线通讯，兼容5G技术，可实现异地远程操控系统运行

8) 传感器网络：接纳星型组网物联网技术，实现内置传感器、GPS、光源和自动浇灌（选配）等�？橛胫骺叵低澄尴呋チ�，可自由扩展其他传感器

9) 400-1000nm高光谱成像剖析单位

a) 光谱波段：400-1000nm，通道数224，MROI功效（可自由选择波段）

b) 光谱区分率FWHM：5.5nm

c) 空间像素：1024像素

d) 信噪比及帧频：600:1、330FPS（满�。�

e) 丈量参数：可成像丈量剖析作物生化、生理指标、光利用效率、健康指数、笼罩度、胁迫等多种参数，如：归一化植被指数NDVI、NDVI₇₀₅_、mNDVI₇₀₅、GNDVI，光化学指数PRI，脱镁作用指数NPQI，叶绿素相关指数MCARI、TCARI、NPCI、GCI、LCI，花青素指数ARI1、ARI2，类胡萝卜素指数CRI1、CRI2，盐胁迫指数LSI，水波段指数WBI，增强植被指数EVI，红边指数VOG1、VOG2、VOG3、REPI，Carter指数CI，Lichtenhaler指数LI，优化土壤调解指数OSAVI、GSAVI、GOSAVI，绿度指数GI、SGI，绿叶指数GLI，比值指数SR、mSR₇₀₅、SRPI、RGRI、GRVI、IPVI，差值指数DVI、GDVI，大气阻抗指数ARVI、GARI，三角植被指数TVI，Zarco-Miller指数ZMI。

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